Exploro-bot

ULB · Faculté des Sciences · Sciences informatiques ·

Par Akumutaho Jaspe, El Aidi Yousra, Bolchis Alexandru-Raul, Charlier Théo, Suphon THANATHIWAT

Tuteur(s) : Martin COLOT

Comment un robot peut-il se déplacer de façon autonome dans un environnement qu’il ne connait pas ? Comment cartographier cet environnement pour prendre les bonnes décisions ?

Comment un robot peut-il se déplacer de façon autonome dans un environnement qu’il ne connait pas ? Comment cartographier cet environnement pour prendre les bonnes décisions ?