Exploro-bot

ULB · Faculté des Sciences · Sciences informatiques ·

Par El Haouari Salah, Barry Mohamadou, Dierick Florian, Krzyszton Jakub

Tuteur(s) : Yannick MOLINGHEN

Comment un robot peut-il se déplacer de façon autonome dans un environnement qu’il ne connait pas ? Comment cartographier cet environnement pour prendre les bonnes décisions ?

Comment un robot peut-il se déplacer de façon autonome dans un environnement qu’il ne connait pas ? Comment cartographier cet environnement pour prendre les bonnes décisions ?