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ACTUSCIENCES Modélisation du comportement et robotique Les règles comportementales individuelles des insectes peuvent être facilement formalisées en langage mathématique ou implémentées en code informatique. La compréhension des mécanismes à l’œuvre dans l’organisation des insectes sociaux et leur modélisation par l’outil mathématique et informatique, a trouvé ces dernière années un champ d’application dans ce qui est appelé aujourd’hui « la robotique collective ». Si l’on désire faire effectuer à un robot une tâche particulière, on peut utiliser un robot unique que l’on programme spécifiquement pour la tâche à accomplir (on travaille en mode centralisé). L’autre possibilité, consiste à utiliser de petits robots plus simples, programmés avec des règles individuelles rudimentaires et les faire interagir entre eux. Tout comme chez les insectes sociaux, des interactions entre ces unités vont émerger des propriétés collectives intéressantes qui pourront être utilisées en pratique. En se basant sur le modèle de formation de cimetières chez les fourmis, il est ainsi possible de faire trier des objets à des robots ou de les faire se rassembler en un seul endroit. Pour en savoir plus: un artcile paru dans La Recherche: Cliquer ici; (Fichier "pdf").